Desde o ventre materno o bebê passa por diversos estágios de amadurecimento dos seus movimentos. Após o nascimento, ele precisa adaptar-se ao mundo, integrando os movimentos às suas próprias necessidades, desejos e pensamentos, resultando em gestos espontâneos que ajudam a criar consciência sobre o seu corpo e a aumentar a coordenação.
De acordo com Associação Brasileira de Psicomotricidade, há uma influência entre a motricidade, pensamento e emoção. Sendo assim, o movimento do corpo estaria integrado com as experiências vivenciadas pelo bebê, sendo influenciado tanto por fatores internos quanto externos.
